A questi moduli si collegano dispositivi esterni di ingresso e di uscita.
La gamma di prodotti abbraccia diversi moduli, che supportano un vasto campo di applicazioni e metodi di collegamento.
Moduli di uscita digitali ricevono istruzioni di uscita dal modulo CPU ed inseriscono o disinseriscono poi la corrispondente uscita, e con essa l'unità esterna ad essa collegata.