Robot engineering software

RT ToolBox3 è l'ambiente di programmazione per tutti i robot di Mitsubishi Electric, che grazie ai linguaggi di programmazione MELFA BASIC IV, V e VI (in base al modello di robot) consente agli operatori di creare i propri programmi in pochi minuti.

RT ToolBox3 supporta tutti i processi, dalla messa in servizio alla ricerca errori e all’esercizio fino al monitoraggio dello stato del robot e al rilevamento di malfunzionamenti durante l’esercizio. Ciò include la programmazione e la correzione del programma robot come anche la verifica delle funzionalità del robot prima dell’utilizzo, la valutazione della durata del ciclo e il collaudo del robot prima della messa in servizio.

Grazie alla funzione di manutenzione preventiva, l’operatore viene informato sull’intervallo di lubrificazione e la durata utile della batteria del robot ed è in grado di sorvegliare facilmente lo stato di esercizio, i segnali di ingresso e gli stati servo. La funzione supplementare per il ripristino dei dati posizionali riduce i tempi di fermo in caso di guasto.

RT ToolBox3 è in grado di simulare fino a 8 programmi creati per robot. I movimenti robot sono controllati e i tempi di ciclo misurati. La funzione di simulazione è pertanto un tool molto utile quando di tratta di analizzare in via preliminare l’esercizio del robot. Inoltre, per simulare semplici linee di produzione, GX Works3 consente di collegare tra loro vari segnali.

RT ToolBox3 Pro prevede l’integrazione di SolidWorks®, tanto da poter utilizzare tutte le funzioni estese del pacchetto programma CAD 3D. Questi potenti strumenti software supportano l’operatore durante la progettazione, programmazione e fase di test del proprio progetto. La verifica delle raggiungibilità consente di individuare già ancora in una fase iniziale della progettazione il sistema robot adatto alle proprie esigenze. La possibilità di integrare a piacere robot e altri componenti nella simulazione consente quindi di ottimizzazione il layout del proprio progetto.

Si possono generare automaticamente i dati posizionali e il programma del robot, che sono necessari al funzionamento del robot, caricando semplicemente in SolidWorks® i dati CAD 3D del pezzo in lavorazione e definendo condizioni e limiti di lavoro. RT ToolBox3 supporta anche programmi per pezzi dalla forma complessa, che richiedono numerosi dati posizionali teach.

I programmi robot si lasciano testare direttamente nell’ambiente di simulazione, tanto che ai fini del test non è più necessario rimuovere la cella di lavoro dal processo di produzione. Durante la simulazione è possibile attivare e verificare il rischio di collisione tra il robot e la periferica, cliccando semplicemente sul dispositivo. Il percorso che il robot compie durante il movimento viene visualizzato come una linea nello spazio.