Gantry control

Una macchina a portale è un sistema di posizionamento per applicazioni nel campo della tecnica della movimentazione industriale, dove si tratta di trasportare oggetti da un punto all'altro. Le dimensioni dell'applicazione possono variare notevolmente andando infatti ad includere sia piccoli impianti per carichi ridotti e un alto numero di ripetizioni sia grandi impianti per carichi di trasporto superiori.

Il sistema utilizza amplificatori di tipo MR-J4W3-B, che ottimizzano il collegamento dei componenti elettro-meccanici e provvedono alla movimentazione controllata del sistema. Controllori Simple Motion LD77MS e il PLC della serie L controllano il sistema. Questa combinazione assicura il funzionamento sincrono degli assi e uno svolgimento ottimale di tutte le operazioni sequenziali all'interno del sistema. Mitsubishi Electric offre un relativo programma d'esempio e ulteriori informazioni dedicate specificatamente ad applicazioni con macchine a portale.

Grazie ad un posizionamento dei materiali di produzione preciso e controllato, le macchine a portale possono essere impiegate per il sollevamento di prodotti ed il rispettivo trasporto in posizioni ben definite. Per ridurre i tempi di trasporto dei prodotti, il sistema di controllo della macchina a portale è in grado di eseguire un'interpolazione lineare integrale di 3 assi. Encoder ad alta risoluzione, che segnalano la posizione di ogni singolo asse, assicurano un'esatta movimentazione dei prodotti nei punti richiesti all'interno del sistema di coordinate XYZ della macchina a portale.