Imballaggio

Sistemi per il confezionamento verticale con sacchetti di film tubolare utilizzano servoazionamenti per srotolare la pellicola tubolare da una bobina con la dovuta precisione, formare il tubolare a caldo, riempire il sacchetto con la quantità di prodotto stabilita, sigillarlo e convogliarlo verso un nastro trasportatore. Mentre i metodi di riempimento e sigillatura possono variare in base alla macchina utilizzata, le applicazioni per le formatrici e riempitrici verticali di sacchetti da tubolare si suddividono fondamentalmente in due categorie: confezionatrici a movimento continuo o a movimento intermittente. Spesso anche le peculiarità del prodotto da lavorare (liquido, solido ecc.) sono determinanti per il design della macchina.

Una parte dell'ambiente di programmazione per il modulo Simple Motion è rappresentato dallo spostamento virtuale del servomotore ottenuto con un albero a pulegge elettronico, in grado di assicurare il contemporaneo avvio di tutti i servomotori. Il modulo LD77MS, programmabile in GX Works3 (parte integrante di IQ Works), consente appunto un simile azionamento.

La sigillatura dei sacchetti viene eseguita con movimenti del servo assoluti. Il lato inferiore del sacchetto vuoto e il lato superiore del sacchetto riempito sono saldati contemporaneamente. Un coltello separa i sacchetti sigillati dalla bobina tubolare, depositandoli quindi sul nastro di scarico per l'ulteriore confezionamento.